机器人听觉系统（视听机器人）
4K智能小编分享机器人听觉系统，以及视听机器人对应的相关知识点，希望对各位有所帮助。
本文目录一览：
什么原理使机器人能听懂人类的语言？
科学技术发展到今天，制造一大批能听会说的机器人，已经不是什么困难的事情了。有些人会问机器人为什么能听懂人讲话。为了回答这个问题，让我们先来看一下某一个人是如何听到旁人所讲的话的。我们知道，人的耳朵是一个很复杂的器官，它是由许许多多毛细胞共鸣器构成的。在毛细胞上又长有许多域毛，这些线毛能接受传来的声音，并使这些声音转化成为脉冲式电信号。这些电脉冲再传输到大脑的听觉区，引起听觉。这时候，大脑将根据电信号的大小、强弱，判断出旁人讲话的含义。机器人之所以能听懂人讲的话，就是因为它们具有人耳那样的“听觉器官”。虽然机器人的“耳朵”没有人耳那样精密和复杂，但是，两者的听觉原理基本上是相同的。机器人的“耳朵”是听觉传感器，它能对声音产生反应，并把信号传到“听觉区”。机器人要清晰地辨认人的语言及内容并非易事，因为人的声音受年龄、性别、籍贯、生理和情绪的影响。因此，要听懂人讲的话，对机器人而言，是一个最艰难的问题为了实现人与机器人的对话，首先应规定必须用标准语言与机器人进行交谈；其次必须限定对话中所使用的词汇量。这是机器人听懂人讲话的先决条件。但是这还不够，机器人还必须有一个“大脑电脑”，以便理解和判断所听到声音的含义。只有这样，机器人才能真正听懂人讲的话。
求问为什么机器人能听懂人讲的话
机器人听觉系统？机器人之所以能够听懂人讲话机器人听觉系统，是因为人们为它安装机器人听觉系统了像人那样的“听觉器官”。虽然机器人的“听觉”没有人的耳朵那样精密和复杂，但是两者的听觉原理基本上是相同的。机器人的“耳朵”实际上是靠电脑系统来控制的，并且与机器人的“大脑”—即核心电脑程序相连接，在人们事先编排好的程序指令的指引下进行工作。但是机器人的“听觉”能力并不是万能的，它只是能够根据人们的程序设计进行相应的工作、不像人脑那样有自己分析事物的能力。
最早的机器人
20世纪50年代美国发明家德沃尔和英格伯格共同合作设计出了第一台工业机器人。机器人听觉系统他俩还合办了世界上第一家机器人制造工厂。
机器人的摘要
机器人的听觉 从应用的目的来看机器人听觉系统，可分为两大类摘要如下机器人听觉系统；
1）发声人识别系统
2）语义识别系统。
机器人听觉系统中的听觉传感器的基本形态与传声器相同，多为利用压电效应、磁电效应等。
嗅觉传感器
1、人的嗅觉 人的嗅觉感受器是位于上鼻道及鼻中隔后上部的嗅上皮，两侧总面积约为5平方厘米。嗅上皮含有3种细胞，即主细胞、支持细胞和基底细胞。不同性质的气味刺激有其相对专用的感受位点和传输线路。非基本气味则由它们在不同线路上引起的不同数量冲动的组合，在中枢引起特有的主观嗅觉感受。
2、机器人的嗅觉 嗅觉传感器主要是采用气体传感器、射线传感器等。机器人的嗅觉传感器主要用于机器人听觉系统：
1）检测空气中的化学成分及浓度机器人听觉系统；
2）检测放射线、可燃气体及有毒气体；
3）机器人听觉系统了解环境污染、预防火灾和毒气泄露报警。
机器人控制系统 ；
一、机器人的硬件结构 大部分工业机器人都采用二级计算机控制。
这种控制方案可使系统结构简单，提高运算速度，保证控制系统的实时性。
第一级负责系统监控、作业管理和实时插补任务。
第一级的运算结果作为伺服位置信号，控制第二级。
第二级为各关节的伺服系统，有两种可能的方案。
机器人力雅可比与静力计算
机器人作业时与外界环境的接触会在机器人与环境之间引起相互的作用力和力矩。
机器人各关节的驱动装置提供关节力矩（或力），通过连杆传递到末端操作器，克服外界作用力和力矩。各关节的驱动力矩（或力）与末端操作器施加的力之间的关系是机器人操作臂力控制的基础。
我们假设各关节“锁定”，机器人成为一个机构。
这种“锁定”的关节力矩与手部所支持的载荷或受到外界环境作用的力取得静力平衡。
关于机器人听觉系统和视听机器人的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
