空气消毒机器人采购招标公示（空气消毒机器人采购招标公示）
今天给各位分享空气消毒机器人采购招标公示的知识，其中也会对空气消毒机器人采购招标公示进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
本文目录一览：
- 1、消毒防疫机器人能自主工作吗？
- 2、在深圳哪里可以做消毒机器人手板？
- 3、采购智能消毒机器人，需要注意什么？
- 4、医院招标采购医疗设备，设备技术参数需要修改怎样发布补遗公告？
- 5、公司打算购买几台消毒机器人，配盾的怎么样？
消毒防疫机器人能自主工作吗？
消毒机器人自主工作需要一下操作
多种型号-多种尺寸-消毒机器人
构建地图
Ø 机器人视野及扫面范围
l 雷达的视野角是230°，扫描的范围是雷达高度的水平面；扫描的距离为20米
l 要求人站在后方推动机器人，或用键盘方向键控制建图
1. 进入网页后默认状态是“导航模式”将机器推到特征点明显的地方后，点击“耐猛慧建图模式”选择‘激光建图’。
①从 ReemanFTP 软件中获取 IP
②切换到建图模式 选择‘激光建图’
③可以打开急停开关点击按钮控制机器人，或者使用键盘方向键控制机器人建图；也可以按下急停开关推着机器建图
2. 进入“建图模式”后机器先原地转一圈扫清周围的特征点，转动的时候速度不要太快，转完一圈后即可推着（控制）机器走。狭窄区域可走直线，走的过程需注意遇到有缺口的地方，原知帆地缓慢转动机器90°面向缺口扫清特征点，再缓慢转回去继续扫图；空旷区域可按照U型路线，如下：
3. 推着（控制）机器走的时候需注意激光与实际地形是否匹配，若匹配不上停下来稍等一会，等激光与实际地形匹配上了再接着走。
图一：激光与地形不匹配 （激光与地形不匹配时要停下来等待激光与地形匹配再继续推动机器人建图）
图二：激光与地形匹配 （有些区域需要机器人转过去才能够扫清晰，例如宽阔的地形以及房间内）
4. 机器到达终点后切勿再移动机器，只需观察地图是否整洁无重影并与实际地形相匹配，如果无明显错位情况则可以点击「构图完成」，如果有错位情况，请等待一段时间，算法会进行矫正。如果 10 分钟没有矫正成功，则考虑重新构建地图。
注意事项：
1.选择特征点明显，地形整洁的地方作为起点和终点，并在开始的时候原地缓慢 转一圈将周围环境扫描清晰。
2.推动或控制机器人时要缓慢行走，时刻观察着激光是否与地形匹配，若发生不匹配的情况，需要停下来等待激光匹配上当前地形。
3. 机器人到达终点后，观察地图是否整洁无重影并与实际地形相匹配，如果无明显错位情况则可以点击「构图完成」，如果有错位情况，请等待一段时间，算法会进行矫正。如果 10 分钟没有矫正成功，则考虑重新构建地图。
第三步【编辑虚拟墙】
完成构图后，会自动切换到「导航模式」，点击左侧菜单栏「编辑虚拟墙」
拖拽：此模式可以对地图进行缩放，平移以及旋转操作，此模式下按照“ctrl+鼠标左键”可以选中一块矩形区域，该区域内的虚昌答拟墙会被清除
画曲线：可以画一段曲线，常用于不规则地形的绘制
画直线：点击两个位置，绘制点击的位置之间自动画出一条直线，常用于规则地形或者粗略画大概区域时侯用到
橡皮擦：圈住想要清除的虚拟墙即可
保存：只有点击保存才会将绘制的虚拟墙存储
清除：如果对当前虚拟墙不满意，点击清除按钮会将虚拟墙全部清除（需要点击保存才会生效）
例：玻璃墙
注意：激光能穿透玻璃，所以绘制虚拟墙时需注意将虚拟墙画在玻璃外一些
例：桌子
注意：激光只能扫描一个水平面，所以绘制虚拟墙时要考虑桌面突出部分
注意事项：
1. 机器最小通过距离为80cm，所以画虚拟墙的时候需注意
2. 虚拟墙的主要作用是画出机器人的活动空间，将不想让机器人行驶的区域用虚拟墙隔开。
3. 一些无需行驶的区域或者激光扫不到的区域（玻璃墙、桌椅、台阶以及透光易碎物品等等）请务必建立虚拟墙。
4. 保存后点击「导航模式」则会重新回到导航模式。
第四步【特殊区域】
①点击此按钮会切换到“拖拽”模式
②保存后绘制的特殊区域才会生效
③点击此按钮会将所有绘制的特殊区域清除（同样要点击保存才会生效）
④绘制的特殊区域
l 在走廊这种特征点比较单一（只有两条线）的地形可以画特殊区域
l 编辑模式在地图上鼠标左键按顺序点击构成多边形
l 10米以上的无明显特征点的长走廊建议使用特殊区域标出来
l 画特殊区域时注意不能覆盖到走廊尽头，要预留至少2米的距离
注意事项：
1. 特殊区域的主要作用是针对一些特征点比较单一（例如长走廊），或者特征点比较少的区域（例如空旷的大厅）进行算法上的特殊处理。
2. 在绘制特殊区域前建议先导航到各个区域附近观察是否有丢定位情况，根据需要绘制特殊区域。
3. 绘制完成保存后点击「导航模式」则会重新回到导航模式。
第五步【编辑地图】
编辑地图前提: 如果在扫描过程中漏掉某个障碍物，或者在扫图完成后地图有改变，且变化不大的情况下可以使用编辑地图功能适当编辑地图。如果地图与实际环境相差太大，则建议重新扫图。
①点击保存后才会应用对地图的修改
②清除绘制的多边形
③这里是下拉菜单，可以选择不同的额地图区域类型
l 空白区域：去除噪点（例如扫描地图过程中行人走过在地图上留下的噪点以及临时障碍物等等），切勿把真实的障碍物当噪点去除。
l 障碍物区域：有些真实存在的固定障碍物，可能在构建地图时候扫描的不是特别清晰，需要在地图上人为画上障碍物（注意画的障碍物一定要与真实激光能扫到的障碍物匹配）。
l 未知区域：有些经常变化的特征点需要画成未知区域（例如玻璃墙外机器人不会行走的人员流动区域）。
④与特殊区域操作方式相同，绘制的多边形内部为修改区域
第六步【二维码】
Ø 定位二维码部署要求
1.天花板平行于地面且不要反光
2.天花板平整，最好涂有油漆或者乳胶漆，或者有平整的金属表面，不支持粘性不足的材质
3.机器人通行道路上方，不要有较大遮挡物，导致机器在通行路径上无法看到二维码
4.天花板距离摄像头高度在 1.5 m ~ 2.3 m 之间
5.二维码尽量贴在道路中间，不要靠近障碍物
6.二维码的粘贴需要保持平整，不能过多褶皱导致二维码标签的圆斑位置与原来不符
7.二维码的粘贴距离为5~10米，转角和路口的地方需粘贴
Ø 二维码粘贴方式
粘贴方式：如图2，先把二维码标签的白纸撕下来，将透明面粘贴到天花板上，然后撕开透明面，撕开过程中注意不要将圆斑或者环斑带落，完成后如图3所示。
Ø 二维码标签的放置位置
如图所示：在 “⭕” 的地方需要放置二维码（转角及路口的地方需放置二维码）
点击左侧菜单栏切换到「二维码」模式
普通标签：检测到普通标签时，机器人会在该位置附近重定位，一般用于机器容易丢定位附近
禁区标签：检测到禁区标签时机器会立即停止导航，降低出现危险的几率。禁区标签带“J-”标识。
标定二维码标签流程：
1. 切换到「二维码」界面后，确定机器人定位是正确的，控制机器人在 二维码标签所在的区域行走。
2. 如果中途遇到机器人激光和地图不匹配的时候（定位错了），需要先进行重定位操作，将机器人重定位准确。
3. 将机器人控制到 二维码标签 的正下方后，地图上方的按钮栏会出现「普通标签」、「禁区标签」按钮，如果此 二维码标签 只想作为定位用途的话，点击「普通标签」后点击确定；如果此区域比较危险（例如有台阶）可以选择「禁区标签」。
补充说明：
1. 二维码标签标定不用保存，标定和删除后会自动保存。
2. 删除标签与之前类似，在「拖拽」或「标定」状态下按住 “Ctrl + 鼠标左键” 进行拖拽会出现矩形框，在矩形框内部的标签会被删除。
第七步【标定位置】
注意：标定的位置至少要距离周围障碍物以及虚拟墙 50 厘米以上；必须要在地图上标“充电桩”“或者英文的”charging_pile" 的点并且在这个位置附近开机。
标定位置的作用：为业务层应用提供可到达的目标点
①在标定位置模式下可以在地图上拖拽得到指定位置的坐标来进行标定
②也可以获取机器人当前位置来进行标定
③输入标定点的名称
Ø 标定示例如下：
注意事项：
1. 标定位置时一定要确保机器当前定位状况是对的。
2. 标定的位置至少要距离周围障碍物以及虚拟墙 50 厘米以上。
3. 设置充电桩建议把机器人控制到充电桩正前方 1 米的地方，使用「获取当前位置」来设置，要保证设置的位置准确。
4. 建议充电桩左右两边 1.5 米内不要有障碍物
第八步【地图管理】
①修改地图名称
②应用此地图
③导出此地图
④删除此地图
⑤鼠标悬停显示预览地图，单击显示原图
第九步【升级】
第十步【调试】
①手动打开机器的急停开关
②打开喷雾
③关闭喷雾
在深圳哪里可以做消毒机器人手板？
做消毒机器人手板主要是为了验证产品的设计是否缓迅早具有可行性，是研扰雀发产品昌梁过程中一个很关键的环节，在深圳地区有蛮多做手板的。
采购智能消毒机器人，需要注意什么？
需要注意消毒产品备案。消毒产品上市销售，必需卫生部门批准的消字号备案，或者消毒产品生产许可证。清越汪脊科技PeroPure旗下的配盾 R02 智能防疫消毒机器人，已通过消毒产品消字号备案，适用于室内空气消毒，可困培渗在全国消毒产品网上中液备案平台查询到不忘初心。
医院招标采购医疗设备，设备技术参数需要修改怎样发布补遗公告？
《招标投标法实施条例》第二十一粗瞎条规定： 招标竖亩人可以对已发出的资格预审文件或者招标文件进行必要的澄清或者修改。澄清或者修改的内容可能影响资格预审申请文件或者投标文件编制的，招标人应当在提交资格预审申请文余凳森件截止时间至少3日前
公司打算购买几台消毒机器人，配盾的怎么样？
配盾智能消毒机器人不仅具有智能化功能，而且不需要事先配制消毒液，只需在机身的水箱里加水，就能产生消杀病毒且对人体安全手侍孙的过氧化氢消毒因子。消毒机器人在消毒过程中不需要人工帮忙，电脑设定好消毒区域、消毒时间、喷多少量，机器人就能自动消毒，而且干活速度快、效果好，一台毕链配盾智能消毒机器人的消毒能力完全抵得上好几谈配个熟练的保洁阿姨，节省了人力成本。
空气消毒机器人采购招标公示的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于空气消毒机器人采购招标公示、空气消毒机器人采购招标公示的信息别忘了在本站进行查找喔。
